La finalidad de estas ayudas es asegurar las actuaciones de accesibilidad, fomentando la realización de actuaciones de adaptación de las viviendas, donde residan de manera habitual y permanente usuarios de centro de día, para la mejora de su autonomía, con el fin de facilitar la movilidad interior o aumentar la seguridad en el entorno doméstico y eficiencia energética, favoreciendo la permanencia en sus domicilios.